丹阳市玉汝于成慈善基金会是经镇江市民政局批准，直接登记注册的慈善组织，成立于2019年5月7日。2020年获批公益性社会团体捐赠税前扣除资格。2024年5月8日获批公开募捐资格。
丹阳市玉汝于成慈善基金会宗旨：
本基金会遵守宪法、法律、法规和国家政策，践行社会主义核心价值观，遵守社会道德风尚。我慈善，我快乐。以经济和精神扶助引导弱势群体，形成助人自助、人间有爱、人心向善、社会和谐的风尚。
愿景：助人自助、人间有爱、人心向善、社会和谐。
使命：以经济和精神扶助引导弱势群体，共同富裕。
受益人群：困难家庭在校学生、残疾人、困难教师、失独老人、其它社会弱势群体等。
丹阳市玉汝于成慈善基金会业务范围：
(一)接受社会各界支持慈善事业的资金和财产捐赠；
(二)开展助学兴教、济困、助残、救孤、扶老、赈灾等慈善活动。
帮助贫困但较优秀的学生与有资助能力且有爱心的人士建立一对一的助学关系，其助学金根据资助人的愿望对被资助学生专款专用；对在教育事业作出贡献的教师进行奖励；对因病因残致贫的家庭与社会爱心企业或个人建立结对资助的关系；对孤儿、事实孤儿开展“爱心爸爸爱心妈妈”活动，引发社会多方关注；对家庭贫困的失独老人以经济上的资助，精神上抚慰；对突发自然灾害，根据政府安排，积极参与赈灾活动；承办专用于公益项目的公开募捐活动并且专款专用。
在党和政府及相关业务部门的关心支持下，截止2024年5月底，玉汝于成慈善已累计资助784名困境学子，其它困难群众100余人，累计发放助学金 、奖学金、特困慰问金等达1400多万元。玉汝于成慈善坚持经济、精神双资助，连续开展“东南大学我来了”、“走进苏大畅想未来”、“我要上同济大学”、“南大访学霸”、“大手拉小手我与爱同行”、“结对助学玉汝于成”等励志夏令营，帮助学生提高自信心，指导学生树立正确的人生观、价值观等。多次开展心理疏导、国学礼仪培训、公众表达力训练、交通安全教育等活动，直接受益困境学子800余人，间接受益2000多人。
同时针对贫困大学生就业压力大的现实问题，于2020年开展“大学生职场精英孵化”项目，对大学生进行职业素养等综合素质的辅导，以帮助大学生们树立起目标清晰的学业规划和职业规划，同时带领大学生走进丹阳名企，了解丹阳名企各项先进和人才政策，争做会学习、能积极努力工作、大胆融入社会、实现社会价值的大学生，争做职场精英。
十年来，玉汝于成慈善的爱心企业200余家，爱心人士、志愿者达到1000多人。